标准定位与适用范围
标准定位
EN ISO 13849-1 规定机械安全控制系统的功能安全相关要求;编号与版本以现行有效文本为准。
适用范围与对象
适用于控制系统中安全相关部件的设计与评价;关注对象为性能等级、类别与诊断。
边界与不适用情形
方法规定控制系统层面的功能安全,不等同于整机风险评价全部结论,需与风险减小流程联动。
试验目的与可靠性含义
评价目的
通过确定所需性能等级并评价实际可达性能等级,获取控制系统安全相关部件的符合性信息。
方法学含义
以类别、诊断覆盖率与平均危险失效时间等维度综合确定可达性能等级,并对照所需等级。
与可靠性的关联
部件选型、诊断设计与冗余结构会影响结果,把这些变量同步记录有助于区分设计差异。
关系式:所需性能等级 = f(伤害严重度, 暴露频率, 规避可能) 性能等级需求的关系,用于说明维度;具体应用以文本规定为准,不构成判定限值。
试验条件与参数框架
等级与类别
所需性能等级与系统类别按方法逻辑确定并记录。
诊断与结构
诊断覆盖率、冗余与结构约束随方法规定记录。
失效时间
平均危险失效时间相关的计算输入应记录。
本节要点对照
| 条件项 | 关注点 | 方法或记录项 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 需求 | 所需等级 | 需求记录 | 以文本为准 |
| 类别 | 系统类别 | 类别记录 | 分结构 |
| 诊断 | 覆盖率 | 诊断记录 | 受控 |
| 失效 | 危险失效 | 计算输入 | 可追溯 |
| 设计 | 部件选型 | 设计记录 | 代表件 |
| 追溯 | 过程留存 | 记录留存 | 可复核 |
试验方法与步骤
准备流程
界定安全功能 → 确定所需等级 → 收集设计输入。
评价流程
按类别与诊断确定可达等级 → 对照所需等级 → 记录偏差。
判读流程
比较可达与所需 → 记录符合性与缺口。
本节要点对照
| 步骤 | 操作 | 观察项 | 记录项 |
|---|---|---|---|
| 准备 | 安全功能 | 功能界定 | 需求记录 |
| 需求 | 所需等级 | 等级确定 | 需求记录 |
| 评价 | 可达等级 | 类别诊断 | 评价记录 |
| 比较 | 等级对照 | 是否覆盖 | 比较记录 |
| 判读 | 缺口识别 | 偏差项 | 判读记录 |
| 复评 | 异常处理 | 偏差原因 | 说明记录 |
测量、判据与失效定义
判据与失效
以所需性能等级、可达性能等级与类别作为观察项;具体接受范围以产品技术协议为准。
失效定义
出现可达等级不足、诊断缺失或结构不满足等情形时,该评价结论需限定。
复评原则
因设计或输入异常导致可疑时,应修正后复评。
本节要点对照
| 观察项 | 判定参考 | 失效情形 | 处置 |
|---|---|---|---|
| 需求 | 所需等级 | 是否覆盖 | 结论限定 |
| 可达 | 实际等级 | 不足 | 整改复评 |
| 类别 | 结构满足 | 不满足 | 整改复评 |
| 诊断 | 覆盖率 | 缺失 | 记录说明 |
| 输入 | 数据错误 | 输入异常 | 复评 |
| 程序 | 偏离规定 | 程序异常 | 复评并说明 |
数据分析与报告
数据记录
记录安全功能、等级需求与评价结果,形成可追溯评价证据链。
结果表达
以等级对照与缺口说明表达,避免以笼统结论掩盖不确定因素。
报告要素
报告应含功能描述、等级需求、评价结果与不确定因素说明。
本节要点对照
| 要素 | 内容 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 功能 | 安全功能 | 可复现 | 明确 |
| 需求 | 所需等级 | 可比性 | 随设计 |
| 结果 | 可达等级 | 明确范围 | 以文本为准 |
| 对照 | 缺口识别 | 证据 | 记录 |
| 波动 | 版本差异 | 趋势 | 如实写 |
| 不确定 | 偏差说明 | 边界清晰 | 如实写 |
实施要点与行业实践
设计一致性
同一安全功能应采用统一评价口径,变更部件或结构后应及时复评。
行业实践
功能安全评价常用于机械控制系统设计评审与变更确认;与风险减小流程联动。
常见误区
把可达等级当作现场安全全部结论、忽略维护与误用,是常见误读,应结合整机评价。
本文关系式汇总
| 关系式 | 含义 |
|---|---|
| 所需性能等级 = f(伤害严重度, 暴露频率, 规避可能) | 性能等级需求关系,以文本为准。 |
| 可达性能等级 = g(类别, 诊断, 失效时间) | 可达等级的合成关系。 |
| 符合性 = 比较(可达, 所需) | 等级对照的组成关系。 |
典型应用场景
典型应用场景
控制系统功能安全评价常见于机械控制系统设计评审、部件或结构变更后的确认,以及安全功能核查。
本节要点对照
| 场景 | 关注点 | 评价侧重 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 机床 | 急停回路 | 可达等级 | 结构一致 |
| 产线 | 防护联锁 | 诊断覆盖 | 回路联动 |
| 机器人 | 协作功能 | 类别诊断 | 工况联动 |
| 包装机 | 安全门 | 可达等级 | 代表件 |
| 出口件 | 多功能 | 全项 | 协议为准 |
| 维修件 | 返工设计 | 复检 | 记录留存 |
常见问题解答
问:可达等级能代表现场安全全部吗
答:不能等同。方法是控制系统符合性,现场维护与误用需另行覆盖。
问:所需等级能自行定吗
答:具体等级需求以方法逻辑或协议规定为准,不应自行设定。
问:诊断缺失一定失效吗
答:诊断缺失会影响可达等级,但是否构成失效以协议允许范围为准,应分项记录。
问:部件选型影响大吗
答:影响较大。部件与冗余结构改变可达等级,应保持一致并完整。
问:不同设计结果能比吗
答:不同结构与诊断差异显著,比较应在相近安全功能下进行。
问:测试能代表长期可靠吗
答:不能直接等同。方法为设计评价,长期维护与工况需另行或补充评价。
问:报告应写哪些内容
答:分列安全功能、等级需求与评价结果、不确定因素,把结论与评价范围分别表述。
问:输入异常如何处理
答:属状态异常,会干扰结果,应修正输入并复评,不把异常数据作为有效结论。
本文围绕相关产品的试验与评价方法逻辑进行梳理,用于说明试验方法、判定逻辑与整改方向,不构成对任何具体产品的合格结论,也不替代适用法规、技术协议或经签署的试验大纲。正式项目编号、版本、限值、判据与试验条件均以委托方提供的现行有效文本及技术协议为准;检测结论与符合性评价应分别表述。文中出现的参比水平、定义常数与方法示例均以符号表示,不构成判定限值;实验室试验条件与现场使用、装配及工况环境不作单向等价换算。
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